Гармоническое колебание — явление периодического изменения какой-либо величины, при котором зависимость от аргумента имеет характер функции синуса или косинуса. Например, гармонически колеблется величина, изменяющаяся во времени следующим образом:

или
,
где х — значение изменяющейся величины, t — время, А — амплитуда колебаний, ω — циклическая частота колебаний,
— полная фаза колебаний,
— начальная фаза колебаний.
Физический маятник — осциллятор, представляющий собой твёрдое тело, совершающее колебания в поле каких-либо сил относительно точки, не являющейся центром масс этого тела, или неподвижной горизонтальной оси, не проходящей через центр масс этого тела.
— угол отклонения маятника от равновесия;
— начальный угол отклонения маятника;
— масса маятника;
— расстояние от точки подвеса до центра тяжести маятника;
— радиус инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести.
— ускорение свободного падения.
Момент инерции относительно оси, проходящей через точку подвеса:
.
Если амплитуда колебаний
мала, то корень в знаменателе эллиптического интеграла приближенно равен единице. Такой интеграл легко берется, и получается хорошо известная формула малых колебаний:
.
Отсюда видно, что физический маятник имеет тот же период колебаний, что и математический маятник, имеющий длину, равную приведённой длине физического маятника.
<!– /* Font Definitions */ @font-face {font-family:”Arial Narrow”; panose-1:2 11 6 6 2 2 2 3 2 4; mso-font-charset:204; mso-generic-font-family:swiss; mso-font-pitch:variable; mso-font-signature:647 2048 0 0 159 0;} /* Style Definitions */ p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal {mso-style-parent:”"; margin:0cm; margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:12.0pt; font-family:”Times New Roman”; mso-fareast-font-family:”Times New Roman”;} @page Section1 {size:612.0pt 792.0pt; margin:2.0cm 42.5pt 2.0cm 3.0cm; mso-header-margin:36.0pt; mso-footer-margin:36.0pt; mso-paper-source:0;} div.Section1 {page:Section1;} –>
Матем маятник колебл с частотой w=Ög/l, а его период Т = 2p¤w = 2p¤Ög/l = 2pÖl/g ¹ f(m) ! ® g !
Аналогич рассматр колеб пружин маятн и получ:
X(t) = A sin(Ök/m t + j0) ,
а период T = 2p¤w = 2pÖm/k, где к – жесткость.
Полная механическая энергия колеблющегося тела
Е = Еп + Ек = (m/2) w2A2(cos2wt + sin2wt) = m2A2w2/2
не измен с теч врем и равна ее запасу, сообщен телу в нач мом врем, при вывед его из полож равновес. В проц колеб происх только превращ видов энергии из кинетич в потенц и обратно с частотой, вдвое большей частоты колеб.
<!– /* Font Definitions */ @font-face {font-family:”Arial Narrow”; panose-1:2 11 6 6 2 2 2 3 2 4; mso-font-charset:204; mso-generic-font-family:swiss; mso-font-pitch:variable; mso-font-signature:647 2048 0 0 159 0;} /* Style Definitions */ p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal {mso-style-parent:”"; margin:0cm; margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:12.0pt; font-family:”Times New Roman”; mso-fareast-font-family:”Times New Roman”;} @page Section1 {size:612.0pt 792.0pt; margin:2.0cm 42.5pt 2.0cm 3.0cm; mso-header-margin:36.0pt; mso-footer-margin:36.0pt; mso-paper-source:0;} div.Section1 {page:Section1;} –>
14.Работа силы. Мощность
Работа. По определению работой постоянной силы F, совершаемой при перемещении тела на величину s, называется величина
(14.1)
где a – угол между векторами F s . Если воспользоваться понятием скалярного произведения двух векторов, то выражение для работы можно записать в виде:
Работа измеряется в джоулях (Дж): [A] = Дж = Н·м.
Следует обратить внимание на то, что механическая работа совершается только тогда, когда тело движется (просто прикладывая силу к тяжелому телу и пытаясь сдвинуть его с места, вы не совершаете механической работы, хотя и тратите мускульную энергию). Во-вторых, величина работы зависит от угла между векторами F s .
Если на тело действуют несколько сил, то полная работа, совершенная этими силами, равна сумме работ, совершенных каждой силой в отдельности. Это следует из принципа суперпозиции сил.
Мощность . Пусть сила F , действуя в течение промежутка времени D t , совершает работу D A . Средняя мощность N определяется как отношение величины работы к промежутку времени, за который она была совершена:
(14.2)
Мощность измеряется в ваттах (Вт): [ N] = Вт = Дж/с